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Efficient Scene Simulation for Robust Monte Carlo Localization using an RGB-D Camera

机译：使用RGB-D相机进行鲁棒蒙特卡罗定位的高效场景模拟

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Maurice F. Fallon; Hordur Johannsson; John J. Leonard; Abstract This; Kinect Monte; Carlo Localization;
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年度 2012
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